Что означает лямбда в отношении лямбда ст c v
Перейти к содержимому

Что означает лямбда в отношении лямбда ст c v

  • автор:

Лямбда-выражения в C++

В C++11 и более поздних версиях лямбда-выражение ( часто называемое лямбда-выражением) удобно определить анонимный объект функции ( закрытие) прямо в расположении, где он вызывается или передается в качестве аргумента функции. Обычно лямбда-выражения используются для инкапсулирования нескольких строк кода, передаваемых алгоритмам или асинхронным функциям. В этой статье определяются лямбда-коды и сравниваются с другими методами программирования. В нем описываются их преимущества и приведены некоторые основные примеры.

Связанные статьи

  • Лямбда-выражения и объекты функций
  • Работа с лямбда-выражениями
  • лямбда-выражения constexpr

Части лямбда-выражения

Ниже приведен простой лямбда-код, который передается в качестве третьего аргумента std::sort() функции:

#include #include void abssort(float* x, unsigned n) < std::sort(x, x + n, // Lambda expression begins [](float a, float b) < return (std::abs(a) < std::abs(b)); >// end of lambda expression ); > 

На этом рисунке показаны части лямбда-синтаксиса:

Diagram that identifies the various parts of a lambda expression.

Пример лямбда-выражения : [=]() mutable throw() -> int < return x+y; >[=] — это предложение захвата; также известен как лямбда-введение в спецификацию C++. Скобки относятся к списку параметров. Изменяемый ключевое слово является необязательным. throw() — это необязательная спецификация исключения. -> int — это необязательный тип возвращаемого значения. Лямбда-тело состоит из инструкции внутри фигурных фигурных скобок, или возвращать x+y; Они более подробно описаны после изображения.

  1. предложение capture (также известное как лямбда-введение в спецификацию C++.)
  2. Список параметров необязательный. (Также известен как лямбда-декларатор)
  3. изменяемая спецификация Необязательная.
  4. Необязательный параметр спецификации исключений .
  5. конечная возвращаемая тип необязательный.
  6. лямбда-тело.

Предложение Capture

Лямбда-лямбда-код может вводить новые переменные в своем теле (в C++14), а также получать доступ к переменным из окружающего область. Лямбда-код начинается с предложения захвата. Он указывает, какие переменные записываются, а также указывает, является ли запись по значению или по ссылке. Переменные с префиксом амперсанда ( & ) получают доступ по ссылке и переменным, к которым нет доступа по значению.

Пустое предложение фиксации ( [ ] ) показывает, что тело лямбда-выражения не осуществляет доступ к переменным во внешней области видимости.

Вы можете использовать режим захвата по умолчанию, чтобы указать, как записывать любые внешние переменные, на которые ссылается лямбда-текст: [&] означает, что все переменные, к которым вы ссылаетесь, фиксируются по ссылке и [=] означает, что они фиксируются по значению. Можно сначала использовать режим фиксации по умолчанию, а затем применить для определенных переменных другой режим. Например, если тело лямбда-выражения осуществляет доступ к внешней переменной total по ссылке, а к внешней переменной factor по значению, следующие предложения фиксации эквивалентны:

[&total, factor] [factor, &total] [&, factor] [=, &total] 

При использовании записи используются только переменные, которые упоминание в лямбда-тексте.

Если предложение записи содержит запись по умолчанию & , то в записи этого предложения записи не может быть &identifier идентификатора. Аналогичным образом, если предложение записи содержит запись по умолчанию = , то запись этого предложения не может иметь форму =identifier . Идентификатор или this не может отображаться несколько раз в предложении записи. В следующем фрагменте кода показаны некоторые примеры:

struct S < void f(int i); >; void S::f(int i) < [&, i]<>; // OK [&, &i]<>; // ERROR: i preceded by & when & is the default [=, this]<>; // ERROR: this when = is the default [=, *this]< >; // OK: captures this by value. See below. [i, i]<>; // ERROR: i repeated > 

Запись, за которой следует многоточие, является расширением пакета, как показано в этом примере шаблона variadic:

template void f(Args. args) < auto x = [args. ] < return g(args. ); >; x(); > 

Чтобы использовать лямбда-выражения в тексте функции-члена класса, передайте this указатель на предложение записи, чтобы предоставить доступ к функциям-членам и элементам данных включаемом классе.

Visual Studio 2017 версии 15.3 и более поздних версий (доступных в /std:c++17 режиме и более поздних версиях): this указатель может быть захвачен по значению, указав *this в предложении записи. Запись по значению копирует все закрытие на каждый сайт вызова, где вызывается лямбда-код. (Закрытие — это анонимный объект функции, инкапсулирующий лямбда-выражение.) Запись по значению полезна при выполнении лямбда-операции параллельно или асинхронных операций. Это особенно полезно для определенных аппаратных архитектур, таких как NUMA.

Пример использования лямбда-выражений с функциями-членами класса см. в разделе «Пример: использование лямбда-выражения в методе» в примерах лямбда-выражений.

При использовании предложения захвата рекомендуется учитывать эти моменты, особенно при использовании лямбда-лямбда-кодов с несколькими потоками:

  • Записи ссылок можно использовать для изменения переменных за пределами, но записи значений не могут. ( mutable позволяет изменять копии, но не оригиналы.)
  • Записи ссылок отражают обновления переменных за пределами, но не фиксируется значение.
  • Фиксация ссылки вводит зависимость от времени существования, тогда как фиксация значения не обладает зависимостями от времени существования. Особенно важно, когда лямбда-лямбда работает асинхронно. Если вы фиксируете локальный по ссылке в асинхронном лямбда-коде, этот локальный может быть легко ушел к тому времени, когда лямбда-запуск. Код может вызвать нарушение доступа во время выполнения.

Обобщенное запись (C++14)

В C++14 можно ввести и инициализировать новые переменные в предложении записи без необходимости существовать эти переменные в лямбда-функции, заключающей область. Инициализация может быть выражена в качестве любого произвольного выражения. Тип новой переменной определяется типом, который создается выражением. Эта функция позволяет записывать переменные только для перемещения (например std::unique_ptr ) из окружающего область и использовать их в лямбда-лямбда-файле.

pNums = make_unique>(nums); //. auto a = [ptr = move(pNums)]() < // use ptr >; 

Список параметров

Лямбда-файлы могут записывать переменные и принимать входные параметры. Список параметров (лямбда-декларатор в стандартном синтаксисе) является необязательным и в большинстве аспектов напоминает список параметров для функции.

auto y = [] (int first, int second) < return first + second; >; 

В C++14, если тип параметра является универсальным, можно использовать auto ключевое слово в качестве описателя типов. Этот ключевое слово сообщает компилятору создать оператор вызова функции в качестве шаблона. Каждый экземпляр auto списка параметров эквивалентен отдельному параметру типа.

auto y = [] (auto first, auto second) < return first + second; >; 

Лямбда-выражение может принимать другое лямбда-выражение в качестве своего аргумента. Дополнительные сведения см. в разделе «Лямбда-выражения с более высоким порядком» в статье «Примеры лямбда-выражений».

Так как список параметров является необязательным, можно опустить пустые скобки, если аргументы не передаются лямбда-выражению, а его лямбда-декларатор не содержит спецификации исключений, конечный возвращаемый тип или mutable .

Мутируемая спецификация

Как правило, оператор вызова функции лямбда является const-by-value, но использование mutable ключевое слово отменяет это. Он не создает мутируемые элементы данных. Спецификация mutable позволяет тексту лямбда-выражения изменять переменные, захваченные значением. В некоторых примерах ниже в этой статье показано, как использовать mutable .

Спецификация исключений

Вы можете использовать спецификацию noexcept исключения, чтобы указать, что лямбда-выражение не создает никаких исключений. Как и в случае с обычными функциями, компилятор Microsoft C++ создает предупреждение C4297 , если лямбда-выражение объявляет noexcept спецификацию исключения, а лямбда-тело создает исключение, как показано ниже:

// throw_lambda_expression.cpp // compile with: /W4 /EHsc int main() // C4297 expected < []() noexcept < throw 5; >(); > 

Дополнительные сведения см. в разделе спецификации исключений (throw).

Возвращаемый тип

Возвращаемый тип лямбда-выражения выводится автоматически. Вам не нужно использовать auto ключевое слово, если только не указан конечный возвращаемый тип. Конечный возвращаемый тип напоминает часть возвращаемого типа обычной функции или члена. Однако тип возвращаемого значения следует списку параметров, и необходимо включить ключевое слово -> элемента trailing-return-type перед типом возвращаемого значения.

Можно опустить часть возвращаемого типа лямбда-выражения, если лямбда-текст содержит только одну инструкцию возвращаемого значения. Или, если выражение не возвращает значение. Если тело лямбда-выражения содержит один оператор return, компилятор выводит тип возвращаемого значения из типа возвращаемого выражения. В противном случае компилятор выводит тип возвращаемого значения как void . Рассмотрим следующие примеры фрагментов кода, которые иллюстрируют этот принцип:

auto x1 = [](int i)< return i; >; // OK: return type is int auto x2 = []< return< 1, 2 >; >; // ERROR: return type is void, deducing // return type from braced-init-list isn't valid 

Лямбда-выражение может создавать другое лямбда-выражение в качестве своего возвращаемого значения. Дополнительные сведения см. в разделе «Лямбда-выражения более высокого порядка» в примерах лямбда-выражений.

Лямбда-тело

Лямбда-тело лямбда-выражения является составным оператором. Он может содержать все, что разрешено в тексте обычной функции или функции-члена. Тело обычной функции и лямбда-выражения может осуществлять доступ к следующим типам переменных:

  • Фиксированные переменные из внешней области видимости (см. выше).
  • Параметры.
  • Локально объявленные переменные.
  • Члены данных класса, когда объявлены внутри класса и this фиксируются.
  • Любая переменная, которая имеет статическую длительность хранения, например глобальные переменные.

В следующем примере содержится лямбда-выражение, которое явно фиксирует переменную n по значению и неявно фиксирует переменную m по ссылке.

// captures_lambda_expression.cpp // compile with: /W4 /EHsc #include using namespace std; int main() < int m = 0; int n = 0; [&, n] (int a) mutable < m = ++n + a; >(4); cout

Поскольку переменная n фиксируется по значению, ее значение после вызова лямбда-выражения остается равным 0 . Спецификация mutable позволяет n изменяться в лямбда-лямбда-объекте.

Лямбда-выражение может записывать только переменные с автоматическим сроком хранения. Однако можно использовать переменные, имеющие статическое хранение в теле лямбда-выражения. В следующем примере функция generate и лямбда-выражение используются для присвоения значения каждому элементу объекта vector . Лямбда-выражение изменяет статическую переменную для получения значения следующего элемента.

void fillVector(vector& v) < // A local static variable. static int nextValue = 1; // The lambda expression that appears in the following call to // the generate function modifies and uses the local static // variable nextValue. generate(v.begin(), v.end(), [] < return nextValue++; >); //WARNING: this isn't thread-safe and is shown for illustration only > 

Дополнительные сведения см. в статье «Создание».

В следующем примере кода используется функция из предыдущего примера и добавляется пример лямбда-выражения, использующего алгоритм generate_n стандартной библиотеки C++ . Это лямбда-выражение назначает элемент объекта vector сумме предыдущих двух элементов. mutable Ключевое слово используется таким образом, чтобы текст лямбда-выражения может изменять свои копии внешних переменных x и y , что лямбда-выражение фиксируется по значению. Поскольку лямбда-выражение захватывает исходные переменные x и y по значению, их значения остаются равными 1 после выполнения лямбда-выражения.

// compile with: /W4 /EHsc #include #include #include #include using namespace std; template void print(const string& s, const C& c) < cout cout void fillVector(vector& v) < // A local static variable. static int nextValue = 1; // The lambda expression that appears in the following call to // the generate function modifies and uses the local static // variable nextValue. generate(v.begin(), v.end(), [] < return nextValue++; >); //WARNING: this isn't thread-safe and is shown for illustration only > int main() < // The number of elements in the vector. const int elementCount = 9; // Create a vector object with each element set to 1. vectorv(elementCount, 1); // These variables hold the previous two elements of the vector. int x = 1; int y = 1; // Sets each element in the vector to the sum of the // previous two elements. generate_n(v.begin() + 2, elementCount - 2, [=]() mutable throw() -> int < // lambda is the 3rd parameter // Generate current value. int n = x + y; // Update previous two values. x = y; y = n; return n; >); print("vector v after call to generate_n() with lambda: ", v); // Print the local variables x and y. // The values of x and y hold their initial values because // they are captured by value. cout 
vector v after call to generate_n() with lambda: 1 1 2 3 5 8 13 21 34 x: 1 y: 1 vector v after 1st call to fillVector(): 1 2 3 4 5 6 7 8 9 vector v after 2nd call to fillVector(): 10 11 12 13 14 15 16 17 18 

Дополнительные сведения см. в generate_n .

constexpr лямбда-выражения

Visual Studio 2017 версии 15.3 и более поздних версий (доступных в /std:c++17 режиме и более поздних версиях): можно объявить лямбда-выражение как constexpr (или использовать его в константном выражении), когда инициализация каждого захваченного или введенного элемента данных разрешена в константном выражении.

 int y = 32; auto answer = [y]() constexpr < int x = 10; return y + x; >; constexpr int Increment(int n) < return [n] < return n + 1; >(); > 

Лямбда-лямбда неявно constexpr , если результат соответствует требованиям constexpr функции:

 auto answer = [](int n) < return 32 + n; >; constexpr int response = answer(10); 

Если лямбда-код неявно или явно constexpr , преобразование в указатель функции создает constexpr функцию:

 auto Increment = [](int n) < return n + 1; >; constexpr int(*inc)(int) = Increment; 

Только для систем Майкрософт

Лямбда-выражения не поддерживаются в следующих управляемых сущностях среды CLR: ref class , , ref struct value class или value struct .

Если вы используете модификатор, определенный корпорацией Майкрософт, например __declspec , его можно вставить в лямбда-выражение сразу после этого parameter-declaration-clause . Например:

auto Sqr = [](int t) __declspec(code_seg("PagedMem")) -> int < return t*t; >; 

Чтобы определить, поддерживается ли определенный модификатор лямбда-файлами, ознакомьтесь со статьей об модификаторе в разделе модификаторов, определенных корпорацией Майкрософт.

Visual Studio поддерживает лямбда-функции C++11 standard и лямбда-коды без отслеживания состояния. Лямбда без отслеживания состояния преобразуется в указатель функции, использующий произвольное соглашение о вызовах.

Что такое лямбда-выражения?

@niki-timofe, это слабое оправдание. Если вы не приложите усилий, чтобы задать хороший вопрос, то не можете ожидать, что мы приложим усилия, чтобы дать хороший ответ. Таким образом вам придется удовлетвориться копипастой из ссылки выше, что несколько глупо для программиста, ибо подразумевает выполнение машинной работы вручную.

19 мая 2012 в 20:23

4 ответа 4

Сортировка: Сброс на вариант по умолчанию

Лямбда-функции — это функции, у которой фактически нет имени. Таким образом математики упростили до невозможности формат записи функции, а вообще лямбда-исчислениями пытались формализовать вычисления

λ — означает, что это лямбда-функция. Всё что после неё — список аргументов, в идеале абсолютно любого типа, в том числе может быть и другая лямбда-функция. После точки идёт «тело функции», а уже потом, собственно, идёт аргумент, который будет передан. Т.о.

λx.x+2 2 // вернёт 4 
λx.x 2 λy.y+1 // результат 3 

Здесь в качестве параметра x выступает другая лямбда-функция λy.y + 1 , в которую передаётся параметр 2. То есть любая лямбда функция является функцией высшего порядка, может принимать в качестве аргумента другую функцию и возвращать функцию:

λx.λy.y+x+3 2 // вернёт λy.y+5, т.к. x был равен двум. λx.λy.y+x+3 2 3 // вернёт 8. Фактически это каррирование: сначала функция принимает аргумент 2 и возвращает функцию, которая принимает ещё один аргумент и возвращает результат. 

Если интересно, я когда-то писал аналогичные вещи на C#

Теперь давайте посмотрим, как же все наши примеры будут выглядеть на C#. Здесь в качестве лямбда-функции я использую Func, где T — тип аргумента, а U — тип возвращаемого значения:

1) Func func = x=>x; 2) var result = new Func(x=>x+2)(2); 3) var result = new Func(x=>x(2))(new Func(y=>y+1)); 4) var result = new Func(x=>y=>y+x+3)(2); 5) var result = new Func(x=>y=>y+x+3)(2)(3); 

Сложность составляет только явное указание типа аргументов и возвращаемого значения.

Что означает лямбда в отношении лямбда ст c v

Лямбда-выражения представляют упрощенную запись анонимных методов. Лямбда-выражения позволяют создать емкие лаконичные методы, которые могут возвращать некоторое значение и которые можно передать в качестве параметров в другие методы.

Ламбда-выражения имеют следующий синтаксис: слева от лямбда-оператора => определяется список параметров, а справа блок выражений, использующий эти параметры:

(список_параметров) => выражение

С точки зрения типа данных лямбда-выражение представляет делегат. Например, определим простейшее лямбда-выражение:

Message hello = () => Console.WriteLine("Hello"); hello(); // Hello hello(); // Hello hello(); // Hello delegate void Message();

В данном случае переменная hello представляет делегат Message — то есть некоторое действие, которое ничего не возвращает и не принимает никаких параметров. В качестве значения этой переменной присваивается лямбда-выражение. Это лямбда-выражение должно соответствовать делегату Message — оно тоже не принимает никаких параметров, поэтому слева от лямбда-оператора идут пустые скобки. А справа от лямбда-оператора идет выполняемое выражение — Console.WriteLine(«Hello»)

Затем в программе можно вызывать эту переменную как метод.

Если лямбда-выражение содержит несколько действий, то они помещаются в фигурные скобки:

Message hello = () => < Console.Write("Hello "); Console.WriteLine("World"); >; hello(); // Hello World

Выше мы определили переменную hello, которая представляет делегат Message. Но начиная с версии C# 10 мы можем применять неявную типизацию (определение переменной с помощью оператора var ) при определении лямбда-выражения:

var hello = () => Console.WriteLine("Hello"); hello(); // Hello hello(); // Hello hello(); // Hello

Но какой тип в данном случае представляет переменная hello? При неявной типизации компилятор сам пытается сопоставить лямбда-выражение на основе его опеределения с каким-нибудь делегатом. Например, выше определенное лямбда-выражение hello по умолчанию компилятор будет рассматривать как переменную встроенного делегата Action , который не принимает никаких параметров и ничего не возвращает.

Параметры лямбды

При определении списка параметров мы можем не указывать для них тип данных:

Operation sum = (x, y) => Console.WriteLine($" + = "); sum(1, 2); // 1 + 2 = 3 sum(22, 14); // 22 + 14 = 36 delegate void Operation(int x, int y);

В данном случае компилятор видит, что лямбда-выражение sum представляет тип Operation, а значит оба параметра лямбды представляют тип int . Поэтому никак проблем не возникнет.

Однако если мы применяем неявную типизацию, то у компилятора могут возникнуть трудности, чтобы вывести тип делегата для лямбда-выражения, например, в следующем случае

var sum = (x, y) => Console.WriteLine($" + = "); // ! Ошибка

В этом случае можно указать тип параметров

var sum = (int x, int y) => Console.WriteLine($" + = "); sum(1, 2); // 1 + 2 = 3 sum(22, 14); // 22 + 14 = 36

Если лямбда имеет один параметр, для которого не требуется указывать тип данных, то скобки можно опустить:

PrintHandler print = message => Console.WriteLine(message); print("Hello"); // Hello print("Welcome"); // Welcome delegate void PrintHandler(string message);

Начиная с C# 12 параметры лямбда-выражений могут иметь значения по умолчанию:

var welcome = (string message = "hello")=> Console.WriteLine(message); welcome("hello world"); // hello world welcome(); // hello

Возвращение результата

Лямбда-выражение может возвращать результат. Возвращаемый результат можно указать после лямбда-оператора:

var sum = (int x, int y) => x + y; int sumResult = sum(4, 5); // 9 Console.WriteLine(sumResult); // 9 Operation multiply = (x, y) => x * y; int multiplyResult = multiply(4, 5); // 20 Console.WriteLine(multiplyResult); // 20 delegate int Operation(int x, int y);

Если лямбда-выражение содержит несколько выражений (или одно выражение в фигурных скобках), тогда нужно использовать оператор return , как в обычных методах:

var subtract = (int x, int y) => < if (x >y) return x - y; else return y - x; >; int result1 = subtract(10, 6); // 4 Console.WriteLine(result1); // 4 int result2 = subtract(-10, 6); // 16 Console.WriteLine(result2); // 16

Добавление и удаление действий в лямбда-выражении

Поскольку лямбда-выражение представляет делегат, тот как и в делегат, в переменную, которая представляет лямбда-выражение можно добавлять методы и другие лямбды:

var hello = () => Console.WriteLine("METANIT.COM"); var message = () => Console.Write("Hello "); message += () => Console.WriteLine("World"); // добавляем анонимное лямбда-выражение message += hello; // добавляем лямбда-выражение из переменной hello message += Print; // добавляем метод message(); Console.WriteLine("--------------"); // для разделения вывода message -= Print; // удаляем метод message -= hello; // удаляем лямбда-выражение из переменной hello message?.Invoke(); // на случай, если в message больше нет действий void Print() => Console.WriteLine("Welcome to C#");
Hello World METANIT.COM Welcome to C# -------------- Hello World

Лямбда-выражение как аргумент метода

Как и делегаты, лямбда-выражения можно передавать параметрам метода, которые представляют делегат:

int[] integers = < 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 >; // найдем сумму чисел больше 5 int result1 = Sum(integers, x => x > 5); Console.WriteLine(result1); // 30 // найдем сумму четных чисел int result2 = Sum(integers, x => x % 2 == 0); Console.WriteLine(result2); //20 int Sum(int[] numbers, IsEqual func) < int result = 0; foreach (int i in numbers) < if (func(i)) result += i; >return result; > delegate bool IsEqual(int x);

Метод Sum принимает в качестве параметра массив чисел и делегат IsEqual и возвращает сумму чисел массива в виде объекта int. В цикле проходим по всем числам и складываем их. Причем складываем только те числа, для которых делегат IsEqual func возвращает true. То есть делегат IsEqual здесь фактически задает условие, которому должны соответствовать значения массива. Но на момент написания метода Sum нам неизвестно, что это за условие.

При вызове метода Sum ему передается массив и лямбда-выражение:

int result1 = Sum(integers, x => x > 5);

То есть параметр x здесь будет представлять число, которое передается в делегат:

if (func(i))

А выражение x > 5 представляет условие, которому должно соответствовать число. Если число соответствует этому условию, то лямбда-выражение возвращает true, а переданное число складывается с другими числами.

Подобным образом работает второй вызов метода Sum, только здесь уже идет проверка числа на четность, то есть если остаток от деления на 2 равен нулю:

int result2 = Sum(integers, x => x % 2 == 0);

Лямбда-выражение как результат метода

Метод также может возвращать лямбда-выражение. В этом случае возвращаемым типом метода выступает делегат, которому соответствует возвращаемое лямбда-выражение. Например:

Operation operation = SelectOperation(OperationType.Add); Console.WriteLine(operation(10, 4)); // 14 operation = SelectOperation(OperationType.Subtract); Console.WriteLine(operation(10, 4)); // 6 operation = SelectOperation(OperationType.Multiply); Console.WriteLine(operation(10, 4)); // 40 Operation SelectOperation(OperationType opType) < switch (opType) < case OperationType.Add: return (x, y) =>x + y; case OperationType.Subtract: return (x, y) => x - y; default: return (x, y) => x * y; > > enum OperationType < Add, Subtract, Multiply >delegate int Operation(int x, int y);

В данном случае метод SelectOperation() в качестве параметра принимает перечисление типа OperationType. Это перечисление хранит три константы, каждая из которых соответствует определенной арифметической операции. И в самом методе в зависимости от значения параметра возвращаем определенное лямбда-выражение.

Что обозначает лямбда в отношении лямбда ct c v

Сомнительная заправка, плохой бензин, «чек» на панели — стандартный и быстрый путь к замене кислородного датчика. Про лямбда-зонд слышали многие автомобилисты, но мало кто разбирался, за что именно он отвечает и почему так легко выходит из строя. Рассказываем про датчик кислорода — «обоняние» двигателя.

Лямбда и стехиометрия двигателя

Название датчика происходит от греческой буквы λ (лямбда), которая обозначает коэффициент избытка воздуха в топливно-воздушной смеси. Для полного сгорания смеси соотношение воздуха с топливом должно быть 14,7:1 (λ=1). Такой состав топливно-воздушной смеси называют стехиометрическим — идеальным с точки зрения химической реакции: топливо и кислород в воздухе будут полностью израсходованы в процессе горения. При этом двигатель произведёт минимум токсичных выбросов, а соотношение мощности и расхода топлива будет оптимальным.

Если лямбда будет 1 (избыток воздуха) смесь называют обеднённой. Чересчур богатая смесь — это повышенный расход топлива и более токсичный выхлоп, а слишком бедная смесь грозит потерей мощности и нестабильной работой двигателя.

Из графика видно, что при λ=1 мощность двигателя не пиковая, а расход топлива не минимален — это лишь оптимальный баланс между ними. Наибольшую мощность мотор развивает на слегка обогащённой смеси, но расход топлива при этом возрастает. А максимальная топливная эффективность достигается на слегка обеднённой смеси, но ценой падения мощности. Поэтому задача ЭБУ (электронного блока управления) двигателя — корректировать топливно-воздушную смесь исходя из ситуации: обогащать её при холодном пуске или резком ускорении, и обеднять при равномерном движении, добиваясь оптимальной работы мотора во всех режимах. Для этого блок управления ориентируется на показания датчика кислорода.

Зачем нужен кислородный датчик

Датчиков в современном двигателе великое множество . С помощью различных сенсоров ЭБУ замеряет температуру забортного воздуха и его поток, «видит» положение дроссельной заслонки, отслеживает детонацию и положение коленвала — словом, внимательно следит за воздухом «на входе» и показателями работы мотора, регулируя подачу топлива для создания оптимальной смеси в цилиндрах.

Лямбда-зонд показывает, что же получилось «на выходе», замеряя количество кислорода в выхлопных газах. Другими словами, кислородный датчик определяет, оптимально ли работает мотор, соответствуют ли расчёты ЭБУ реальной картине и нужно ли вносить в них поправки. Основываясь на данных с лямбда-зонда, ЭБУ вносит соответствующие коррекции в работу двигателя и подготовку топливно-воздушной смеси.

Где находится кислородный датчик

Датчик кислорода установлен в выпускном коллекторе или приёмной трубе глушителя двигателя, замеряя, сколько несгоревшего кислорода находится в выхлопных газах. На многих автомобилях есть ещё один лямбда-зонд, расположенный после каталитического нейтрализатора выхлопа — для контроля его работы.

Если у двигателя две головки блока (V-образники, «оппозитники»), то удваивается количество выпускных коллекторов и катализаторов, а значит и лямбда-зондов — у современной машины может быть и 4 кислородных датчика.

Устройство кислородного датчика

Классический лямбда-зонд порогового типа — узкополосный — работает по принципу гальванического элемента. Внутри него находится твёрдый электролит — керамика из диоксида циркония, поэтому такие датчики часто называют циркониевыми. Поверх керамики напылены токопроводящие пористые электроды из платины. Будучи погружённым в выхлопные газы, датчик реагирует на разницу между уровнем кислорода в них и в атмосферном воздухе, вырабатывая на выходе напряжение, которое считывает ЭБУ.

Циркониевый элемент лямбда-зонда приобретает проводимость и начинает работать только после прогрева до температуры 300 °C. До этого ЭБУ двигателя действует «вслепую» согласно топливной карте, без обратной связи от кислородного датчика, что повышает расход топлива при прогреве двигателя и количество вредных выбросов. Чтобы быстрее задействовать лямбда-зонд, ему добавляют принудительный электрический подогрев. Кислородные датчики с подогревом внешне отличаются увеличенным количеством проводов: у них 3–4 жилы против 1–2 у обычных датчиков.

В названии узкополосного датчика кроется его недостаток — он способен замерять количество кислорода в выхлопе в достаточно узком диапазоне. ЭБУ может корректировать смесь по его показаниям только в некоторых режимах работы мотора (холостой ход, движение с постоянной скоростью), что не отвечает современным требованиям по экономичности и экологичности двигателей. Для более точных замеров в широком диапазоне используют широкополосный лямбда-зонд (A/F-сенсор), который также называют датчиком соотношения «воздух-топливо» (Air/Fuel Sensor). Обычно к нему подходят 5–6 проводов, хотя бывают и исключения.

Внешне «широкополосник» похож на обычный датчик кислорода, но внутри есть отличия. Благодаря специальным накачивающим ячейкам эталонный лямбда-коэффициент газового содержимого датчика всегда равен 1, и генерируемое им напряжение постоянно. А вот ток меняется в зависимости от количества кислорода в выхлопных газах, и ЭБУ двигателя считывает его в реальном времени. Это позволяет электронике быстрее и точнее корректировать смесь, добиваясь её полного сгорания в цилиндрах.

Почему до сих пор производят узкополосные датчики? Во-первых, для старых автомобилей, где A/F-сенсоры не применялись. Во-вторых, из-за особенностей «широкополосника» его нельзя устанавливать после катализатора, где он быстро выходит из строя. А контролировать работу катализатора как-то надо. Поэтому в современных двигателях ставят два лямбда-зонда разного типа: широкополосный (управляющий) — в районе выпускного коллектора, а узкополосный (диагностический) — после катализатора.

Причины и признаки неисправности лямбда-зонда

Основная причина поломок кислородных датчиков — некачественный бензин: свинец и ферроценовые присадки оседают на чувствительном элементе датчика, выводя его из строя. На состояние лямбда-зонда влияет и нестабильная работа двигателя: при пропусках зажигания от старых свечей или пробитых катушек несгоревшая смесь попадает в выхлопную систему, где догорает, выжигая и катализатор, и датчики кислорода. Приговорить датчик также может попадание в цилиндры антифриза или масла.

Самый очевидный признак неисправности лямбда-зонда — индикатор Check Engine на приборной панели. Считав код ошибки с помощью сканера или самодиагностики, можно проверить, какой именно датчик вышел из строя, если их несколько. Иногда всё дело в повреждённой проводке датчика — с проверки цепи и стоит начать поиск поломки.

Но далеко не всегда проблемный лямбда-зонд зажигает «Чек»: иногда он не ломается полностью, а медленно умирает, давая при этом ложные показания, из-за чего ЭБУ двигателя неверно корректирует состав смеси. В этом случае нужно ориентироваться на косвенные признаки — ухудшение работы двигателя.

Проблемы с датчиком кислорода нарушают всю систему обратной связи и лямбда-коррекции, вызывая целый букет неисправностей. Прежде всего, это увеличение расхода топлива и токсичности выхлопа, снижение мощности и нестабильный холостой ход. Если вовремя не заменить лямбда-зонд, следом выйдет из строя каталитический нейтрализатор, осыпавшись из-за перегрева от обогащённой смеси.

Универсальные кислородные датчики

Цена на оригинальные датчики кислорода вряд ли обрадует автомобилистов, но все лямбда-зонды работают по единому принципу, что позволяет без труда подобрать замену. Главное, чтобы соответствовал типа датчика (широкополосный/узкополосный), количество проводов и резьбовая часть. В продаже есть универсальные кислородные датчики без разъёма, которые можно использовать на десятках моделей автомобилей — подобрать и купить лямбда-зонд не составляет проблемы.

Чтобы избежать проблем с кислородными датчиками, следите за состоянием двигателя, заправляйтесь качественным топливом и регулярно выполняйте компьютерную диагностику, которая позволит выявить неисправности на ранней стадии.

Для тех кто умеет пользоваться осциллографом методика с каталогов NGK:
Функциональные испытания с помощью осциллографа
Перед началом испытаний следует гарантировать, что двигатель отрегулирован в соответствии с указаниями изготовителя. После этого с помощью соответствующих устройств выход зонда подсоединяется к осциллографу, причем можно не отключать зонд от устройства управления работой двигателя. При частоте вращения вала двигателя примерно 2000 оборотов в минуту, если лямбда-зонд функционирует правильно, скачок напряжения составляет примерно от 0,2 до 0,8 В в пределах времени реакции «обедненная-богатая смесь» примерно 300 миллисекунд. Время реакции «богатая-обедненная смесь» находится в таком же интервале.
Если выходной сигнал зонда постоянный, или если время реакции слишком велико, лямбда-зонд следует заменить.

Для случая исправного датчика на прогретом двигателе в режиме холостого хода на экране прибора будут видны равномерные, близкие к синусоиде колебания с частотой 1…5 Гц. с минимальным значением сигнала 0,1 вольт, максимальным 0,9 вольт, вокруг среднего значения 0,45 вольт с длительностью фронтов сигнала не более 250 миллисекунд. Такой же сигнал (только с большей частотой) должен наблюдаться и при повышенных оборотах двигателя. Все вышесказанное относится к датчику, установленному перед катализатором. Если у циркониевого датчика фронт сигнала превышает 350 мсек., сигнал низкого уровня более 0,2 вольт, а сигнал высокого уровня менее 0,8 вольт — есть повод задуматься о предстоящей замене датчика.

Теперь что касается собственно диагностики с помощью осциллографа — моя практика…
На моей леворукой европейке 1999г распиновка разьемов «мозгов» совпала с сервисной инструкцией.
Нас интересует синий (голубой?) 31-ногий разьем, обозначенный в сервисной инструкции как «ECM/PCM С»
В этом разьеме на 16 ноге, к которой подходит провод белого цвета (но какой-то он не белый, а кофе с молоком или цвета слоновой кости… и толще остальных), сигнал лямбды. Туда цепляем осциллограф, это будет сам сигнал.
В этом же разьеме на 18 ноге, к которой подходит зеленый провод с черной полосой будет сигнальная земля всех датчиков. Относительно этого провода и смотрим, это будет наша сигнальная земля.
См фото.

Все подсоединяем (разьем позволяет подсоединяться просто подоткнув проводки, использовал медные одножильные с толщиной жилы 0,5), прогреваем двигатель (пишут до включения вентилляторов), измеряем на холостом ходу (для сведения), а все основные измерения проводим при 2000 об/мин (т.к. помошника небыло я сделал из проволочки петельку, накинул ее на усик тросика привода дроссельной заслонки, заслонку повернул на угол при котором обороты были 2000 по тахометру авто и проволочку привязал к подходящей железке неподалеку — зафиксировал обороты на 2000 без моего участия, чтобы руки и ноги освободить)

Т.к. практического опыта нет то сравнивал все с теорией (методикой) с сайта NGK (она совпадает с прочими обнаруженными в интернете почти по всем) — если датчик живой или не совсем мертвый то будут колебания типа синусоиды. Смотрим амплитуду — на живом и прогретом, согласно требований производителя, колебаться должно от 0,1В до 0,9В. Смотрим как по времени раскладывается — пишут что при 2000об/мин время между двумя идущими друг за другом горбиками или ямками (если не путаю это у нас период зовется) не должно быть более 0,7-1сек. Картинку того что должно быть в теории я приводил чуть раньше (взято с сайта NGK/NTK).

Если все получилось то радуемся. Если по амплитуде почти тоже что в теории от 0,2 до 0,8В колеблется то тоже пока радуемся, но уже не так бурно. Если минимумы получаются выше 0,2В, а максимумы ниже 0,8В то пора менять…
Если частота колебаний (сигнал повторяется) не реже чем 1 раз в секунду то радуемся, чем меньше время повторения тем лучше. Если сигнал повторяется реже то говорят надо менять.

По своему датчику скажу так — как кардиограмма инфарктника — амплитуда плавает, минимумы («ямки») в диапазоне 0,1-0,2 и даже 0,4В, максимумы («горки») в районе 0,85-0,87В, иной раз до 0,7В. При этом контроллер двигателя не усматривает криминала и лямбду не бракует — несмотря на то что сигнал искажен, синус напоминает конечно, но есть искажения формы, амплитуда пляшет. Все гораздо хуже у меня обстоит с временем реакции датчика — время повторения сигнала у меня плавало от 1,5 до 2 секунд, а на холостых до 8-10 секунд… Вот, похоже, я обнаружил основную причину повышенного расхода топлива и некоей неприятной задержки между нажатием на педаль газа и моментом когда тяга добавляется. Иногда поведение машины меняется — то более резвая, то по «тупее». Я думал что это я мнительный… А тут полудохлый датчик. Причем самодиагностикой эти отклонения не выявляются и «CHEK» не горит…
Осциллограф у меня аналоговый, выложить красивые осциллограммы не могу. Снял видео про первую лямбду на телефон, но особой надобности выкладывать не вижу, да и как это сделать пока не знаю.
В последствии испытания с закупленным новым датчиком NGK/NTK подтвердили совпадение с методикой взятой из каталогов.

Собственно первая (регулирующая) лямбда на авто:
по моему VIN бьется: 36531-P3F-j02
Внешний вид самого датчика и разьема на фото.

Размер под ключ: 22мм (видимо совпадет с «предсказаниями» и резьба М18*1,5)
Длина провода (от металлического колпачка лямбды откуда выходят провода до кончика разьема): 180мм (возможна погрешность — 190-200мм?)
4-х проводная, белый и белый подогрев (можно путать), серый и черный сигнальные (нельзя путать).
Сопротивление подогрева лямбды (измерено примерно при +10с на разьеме датчика между белыми проводами): 12,5 Ом
Разьем соединяющий датчик с проводкой авто расположен в непосредственной близости от датчика, над ним, сбоку от масляного фильтра.
Разьем с хитринкой — на той части что на проводах датчика две защелки: одна для снятия всей конструкции с металлического кронштейна, а вторая для рассоединения «папы» и «мамы». У меня получилось их разьединить только после того как снял их с кронштейна кузова. Т.е. сначала нижнюю защелку и стягиваем с кузова, разьемы повисают на проводах, а потом верхнюю защелку и разьединяем «папу» и «маму»

Аналоги…
Что же выбрать?
Критерии отбора примерно такие:
1. Тип чувствительного элемента из диоксида циркония (циркониевая лямбда) — выходной сигнал датчика с таким чувствительным элементом будет одинаков для датчиков от любого производителя или упаковщика — NGK, БОШ, Denso, Toyota, Honda…
2. Датчик должен иметь 4 провода — два провода это выход чувствительного элемента (разных цветов) и еще два провода одинакового цвета это цепь подогрева. Ни один из 4-х проводов не должен «звониться» на корпус датчика
3. Сопротивление подогрева… Подогрев нужен для того чтобы датчик быстрее выходил на рабочую температуру при прогреве двигателя и в холодное время года не выпадал из режима. Подогрев это по сути резистор или спираль как на электроплитке (кому как понятнее) — подается напряжение, он нагревается и нагревает чувствительный элемент датчика. ВАЖНО — нам нужны датчики с сопротивлением подогрева 10.40 Ом. Штатный датчик имеет сопротивление около 13 Ом. Можно использовать БОШ от ВАЗ-ов с сопротивлением 9,8 Ом. Но нельзя использовать датчики с меньшим сопротивлением, в итоге можно спалить (буквально) мозги (контроллер двигателя)!
4. Разьем. Можно купить универсальную лямбду от БОШ с которой поставляется всё необходимое чтобы отрезав разьем с проводом от снятой неисправной лямбды соединить их с проводами от купленного универсального датчика. Можно переделать проводку в машине — убрать хондовский разьем и поставить ВАЗ-овский — тогда можно будет ставить без переделок ВАЗ-овские лямбды. Можно сделать переходник — с одной стороны ВАЗ-овский разьем на датчик, а с другой хондовский — тогда по желанию можно использовать и оригинальные и ВАЗ-овские датчики. Я лично пошел по пути меньшего сопротивления и приобрел датчик от NGK уже с родным хондовским разьемом

Мной опробован датчик NGK/NTK OZA333-H4 (или код 0137) — РАЗЬЕМ РОДНОЙ, НИЧЕГО ДЕЛАТЬ НЕ НАДО

Есть положительные отзывы о:
1. Bosch — № 0 258 986 602 — универсальный, в комплекте запчасти для сращивания проводов с отрезанными от старого снятого датчика
2. Bosch — № 0 258 006 537 — ВАЗ-овский — калины, приоры и т.п. (НЕЛЬЗЯ ПРИМЕНЯТЬ ВАЗОВСКИЙ 133-й БОШ)
3. Вся серия NGK OZA333 — отличие в длине проводов, родной разьем у всех. К примеру OZA333-H5 (NGK 0148).
! НЕЛЬЗЯ применять универсальный датчик типа NGK/NTK* OZA624-E4 S4 — ОПАСНО НИЗКОЕ сопротивление подогрева. Я переспрашивал у техподдержки NGK — подтвердили что НЕЛЬЗЯ!

Лямбда-исчисление — это формальная система в математической логике для выражения подсчетов на основе абстракции и применения функций с использованием привязки и подстановки переменных. Это универсальная модель, которую можно применять для проектирования любой машины Тьюринга. Впервые введена лямбда-исчисления Черчем, известным математиком, в 1930-х годах.

Система состоит из построения лямбда-членов и выполнения над ними операций сокращения.

Пояснения и приложения

лямбда исчисление решения

Греческая буква lambda (λ) используется в лямбда-выражениях и лямбда-терминах для обозначения связывания переменной в функции.

Лямбда-исчисление может быть нетипизировано или типизировано. В первом варианте функции могут быть применены только в том случае, если они способны принимать данные этого типа. Типизированные лямбда-исчисления слабее, могут выражать меньшее значение. Но, с другой стороны, они позволяют доказывать больше вещей.

Одной из причин того, что существует много разных типов — это желание ученых сделать больше, не отказываясь от возможности доказывать сильные теоремы лямбда-исчислений.

Система находит применение во многих различных областях математики, философии, лингвистики, и компьютерных наук. В первую очередь, лямбда-исчисления — это расчет, который сыграл важную роль в развитии теории языков программирования. Именно стили функционального создания реализуют системы. Они также являются актуальной темой исследований в теории этих категорий.

Для чайников

Лямбда-исчисление была введена математиком Алонзо Черчем в 1930-х годах в рамках исследования основ науки. Первоначальная система была показана как логически несовместимая в 1935 году, когда Стивен Клин и Дж. Б. Россер разработали парадокс Клини-Россера.

В последствии, в 1936 году Черч выделил и опубликовал только ту часть, которая имеет отношение к расчетам, то, что сейчас называется нетипизированным лямбда-исчислением. В 1940 он также представил более слабую, но логически непротиворечивую теорию, известную как система простого типа. В свое работе он объясняет всю теорию простым языком, поэтому, можно сказать, что Черч опубликовал лямбду исчисления для чайников.

До 1960-х годов, когда выяснилось его отношение к языкам программирования, λ стала лишь формализмом. Благодаря применениям Ричарда Монтегю и других лингвистов в семантике естественного языка, исчисление стало занимать почетное место как в лингвистике, так и в информатике.

Происхождение символа

лямбда исчисление

Лямбда не обозначает слово или аббревиатуру, она возникла, благодаря ссылки в «Принципиальной математике» Рассела, за которой следуют два типографских изменения. Пример обозначения: для функции f с f (y) = 2y + 1 равно 2ŷ + 1. И здесь используется символ каретки («шляпа») над y для пометки входной переменной.

Церковь изначально намеревалась использовать аналогичные символы, но наборщики не смогли разместить символ «шляпа» над буквами. Поэтому вместо этого они напечатали его изначально как «/\y.2y+1». В следующем эпизоде редактирования наборщики заменили «/ \» на визуально похожий символ.

Введение в лямбда исчисление

примеры решения

Система состоит из языка терминов, которые выбираются определенным формальным синтаксисом, и набора правил преобразования, которые позволяют манипулировать ими. Последний пункт можно рассматривать как эквациональную теорию или как операционное определение.

Все функции в лямбда-исчислении являются анонимными, то есть не имеющими имен. Они принимают только одну входную переменную, при этом каррирование используется для реализации графиков с несколькими непостоянными.

Лямбда-термины

Синтаксис исчисления определяет некоторые выражения как допустимые, а другие — как недействительные. Также, как различные строки символов являются допустимыми программами на Си, а какие-то — нет. Действительное выражение лямбда-исчисления называется «лямбда-термином».

Следующие три правила дают индуктивное определение, которое можно применять для построения всех синтаксически допустимых понятий:

Переменная x сама по себе является действительным лямбда-термином:

  • если T это ЛТ, и x непостоянная, то (lambda xt) называется абстракцией.
  • если T, а также s понятия, то (TS) называется приложением.

Ничто другое не является лямбда-термином. Таким образом, понятие действительно тогда и только тогда, когда оно может быть получено повторным применением этих трех правил. Тем не менее некоторые скобки могут быть опущены в соответствии с другими критериями.

Определение

лямбда исчисление примеры

Лямбда-выражения состоят из:

  • переменных v 1, v 2. v n.
  • символов абстракции ‘λ’ и точки ‘.’
  • скобок ().

Множество Λ, может быть определено индуктивно:

  • Если x переменная, то x ∈ Λ;
  • x непостоянная и M ∈ Λ, то (λx.M) ∈ Λ;
  • M, N ∈ Λ, то (MN) ∈ Λ.

Обозначение

Чтобы сохранить нотацию лямбда-выражений в незагроможденном виде, обычно применяются следующие соглашения:

  • Внешние скобки опущены: MN вместо (MN).
  • Предполагается, что приложения остаются ассоциативными: взамен ((MN) P) можно написать MNP.
  • Тело абстракции простирается дальше вправо: λx.MN означает λx. (MN), а не (λx.M) N.
  • Сокращается последовательность абстракций: λx.λy.λz.N можно λxyz.N.

Свободные и связанные переменные

Оператор λ соединяет свою непостоянную, где бы он ни находился в теле абстракции. Переменные, попадающие в область, называются связанными. В выражении λ x. М, часть λ х часто называют связующим. Как бы намекая, что переменные становятся группой с добавлением Х х к М. Все остальные неустойчивые называются свободными.

Например, в выражении λ y. х х у, у — связанная непостоянная, а х — свободная. И также стоит обратить внимание, что переменная сгруппирована своей «ближайшей» абстракцией. В следующем примере решение лямбда-исчисления представлено единственным вхождением x, которое связано второй составляющей:

Множество свободных переменных M обозначается как FV (M) и определяется рекурсией по структуре терминов следующим образом:

  • FV (x) = , где x — переменная.
  • FV (λx.M) = FV (M) \ .
  • FV (MN) = FV (M) ∪ FV (N).

Формула, которая не содержит свободных переменных, называется закрытой. Замкнутые лямбда-выражения также известны как комбинаторы и эквивалентны терминам в комбинаторной логике.

Сокращение

Значение лямбда-выражений определяется тем, как они могут быть сокращены.

Существует три вида урезания:

  • α-преобразование: изменение связанных переменных (альфа).
  • β-редукция: применение функций к своим аргументам (бета).
  • η-преобразование: охватывает понятие экстенсиональности.

Здесь речь также идет о полученных эквивалентностях: два выражения являются β-эквивалентными, если они могут быть β-преобразованы в одно и то же составляющее, а α / η-эквивалентность определяется аналогично.

Термин redex, сокращение от приводимого оборота, относится к подтемам, которые могут быть сокращены одним из правил. Лямбда исчисление для чайников, примеры:

(λ x.M) N является бета-редексом в выражении замены N на x в M. Составляющее, к которому сводится редекс, называется его редуктом. Редукция (λ x.M) N есть M [x: = N].

Если x не является свободной в M, λ х. М х также ет-REDEX с регулятором М.

α-преобразование

Альфа-переименования позволяют изменять имена связанных переменных. Например, λ x. х может дать λ у. у. Термины, которые отличаются только альфа-преобразованием, называются α-эквивалентными. Часто при использовании лямбда-исчисления α-эквивалентные считаются взаимными.

Точные правила для альфа-преобразования не совсем тривиальны. Во-первых, при данной абстракции переименовываются только те переменные, которые связаны с одной и той же системой. Например, альфа-преобразование λ x.λ x. x может привести к λ y.λ x. х, но это может не ввергнуть к λy.λx.y Последний имеет иной смысл, чем оригинал. Это аналогично понятию программирования затенения переменных.

Во-вторых, альфа-преобразование невозможно, если оно приведет к захвату непостоянной другой абстракцией. Например, если заменить x на y в λ x.λ y. x, то можно получить λ y.λ y. у, что совсем не то же самое.

В языках программирования со статической областью видимости альфа-преобразование можно использовать для упрощения разрешения имен. При этом следя за тем, чтобы понятие переменной не маскировало обозначение в содержащей области.

В нотации индекса Де Брюйна любые два альфа-эквивалентных термина синтаксически идентичны.

Замена

Изменения, написанные Е [V: = R], представляют собой процесс замещения всех свободных вхождений переменной V в выражении Е с оборотом R. Подстановка в терминах λ определяется лямбдой исчисления рекурсии по структуре понятий следующим образом (примечание: x и y — только переменные, а M и N — любое λ-выражение).

y [x: = N] ≡ y, если x ≠ y

(M 1 M 2) [x: = N] ≡ (M 1 [x: = N]) (M 2 [x: = N])

(λ y.M) [x: = N] y λ y. (M [x: = N]), если x ≠ y, при условии, что y ∉ FV (N).

Для подстановки в лямбда-абстракцию иногда необходимо α-преобразовать выражение. Например, неверно, чтобы (λ x. Y) [y: = x] приводило к (λ x. X), потому что замещенный x должен был быть свободным, но в итоге был связанным. Правильная замена в этом случае (λ z. X) с точностью до α-эквивалентности. Стоит обратить внимание, что замещение определяется однозначно с верностью до лямбды.

β-редукция

Бета-редукция отражает идею применения функции. Бета-восстановительный определяется в терминах замещения: ((X V. E) Е ‘) является Е [V: = Е’].

Например, предполагая некоторое кодирование 2, 7, ×, имеется следующее β-уменьшение: ((λ n. N × 2) 7) → 7 × 2.

Бета-редукция может рассматриваться как то же самое, что и концепция локальной сводимости при естественной дедукции через изоморфизм Карри – Ховарда.

η-преобразование

лямбда примеры задач

Эта-конверсия выражает идею экстенсиональности, которая в этом контексте заключается в том, что две функции равны тогда, когда они дают одинаковый результат для всех аргументов. Эта конвертация обменивает между λ x. (F x) и f всякий раз, когда x не кажется свободным в f.

Данное действие может рассматриваться как то же самое, что и концепция локальной полноты в естественной дедукции через изоморфизм Карри – Ховарда.

Нормальные формы и слияние

Для нетипизированного лямбда-исчисления β-редукция как правило переписывания не является ни сильно нормализующей, ни слабо.

Тем не менее можно показать, что β-редукция сливается при работе до α-преобразования (т. е. можно считать две нормальные формы равными, если возможно α-преобразование одной в другую).

Поэтому и сильно нормализующие члены, и слабо налаживающие понятия имеют единственную нормальную форму. Для первых терминов любая стратегия сокращения гарантированно приведет к типичной конфигурации. Тогда как для слабо нормализующих условий некоторые стратегии сокращения могут не найти ее.

Дополнительные методы программирования

лямбда виды решения

Существует большое количество идиом создания для лямбда-исчисления. Многие из них были первоначально разработаны в контексте использования систем в качестве основы для семантики языка программирования, эффективно применяя их в качестве создания низкого уровня. Поскольку некоторые стили включают лямбда-исчисление (или что-то очень похожее) в качестве фрагмента, эти методы также находят применение в практическом создании, но затем могут восприниматься как неясные или чужие.

Именованные константы

В лямбда-исчислении библиотека принимает форму набора ранее определенных функций, в которой термины являются просто конкретными константами. Чистое исчисление не имеет понятия именованных неизменных, поскольку все атомные лямбда-термины являются переменными. Но их также можно имитировать, выделив непостоянную в качестве имени константы, используя лямбда-абстракцию для связывания этой изменчивой в основной части, и применить эту абстракцию к намеченному определению. Таким образом, если использовать f для обозначения M в N, можно сказать,

Авторы часто вводят синтаксическое понятие, такое как let, чтобы разрешить писать все в более интуитивном порядке.

Объединяя в цепочку такие определения, можно написать «программу» лямбда-исчисления как ноль или более дефиниций функций, за которыми следует один лямбда-член, используя те определения, которые составляют основную часть программы.

Заметным ограничением этого let является то, что имя f не определено в M, поскольку M находится вне области привязки лямбда-абстракции f. Это означает, что атрибут рекурсивной функции не может использоваться как M с let. Более продвинутая синтаксическая конструкция letrec, которая позволяет писать рекурсивные определения функций в этом стиле, вместо этого дополнительно использует комбинаторы с фиксированной точкой.

Печатные аналоги

лямбда решения

Данный тип является типизированным формализмом, который использует символ для обозначения анонимной функции абстракция. В этом контексте типы обычно являются объектами синтаксической природы, которые присваиваются лямбда-терминам. Точная натура зависит от рассматриваемого исчисления. С определенной точки зрения, типизированные ЛИ можно рассматривать как уточнения нетипизированного ЛИ. Но с другой стороны, их также можно считать более фундаментальной теорией, а нетипизированное лямбда-исчисление — особым случаем только с одним типом.

Типизированные ЛИ являются основополагающими языками программирования и основой функциональных, таких как ML и Haskell. И, более косвенно, императивных стилей создания. Типизированные лямбда-исчисления играют важную роль в разработке систем типов для языков программирования. Здесь типизируемость обычно захватывает желательные свойства программы, например, она не вызовет нарушения доступа к памяти.

Типизированные лямбда-исчисления тесно связаны с математической логикой и теорией доказательств через изоморфизм Карри – Говарда, и их можно рассматривать как внутренний язык классов категорий, например, который просто является стилем декартовых замкнутых.

В C++ 11 и более поздних версиях лямбда-выражение, часто называемое лямбда– — это удобный способ определения объекта анонимной функции ( замыкания) непосредственно в расположении, где оно вызывается или передается в качестве аргумента функции. Обычно лямбда-выражения используются для инкапсуляции нескольких строк кода, передаваемых алгоритмам или асинхронным методам. В этой статье приводится определение лямбда-выражений, их сравнение с другими методами программирования, описание их преимуществ и простой пример.

См. также

Структура лямбда-выражения

В стандарте ISO C++ демонстрируется простое лямбда-выражение, передаваемое функции std::sort() в качестве третьего аргумента:

На следующем рисунке показана структура лямбда-выражения:

предложение Capture (также известное как оператор лямбда-выражения в спецификации C++).

список параметров Используемых. (Также называется лямбда-объявлением)

изменяемая спецификация Используемых.

Спецификация Exception Используемых.

замыкающий-возвращаемый тип Используемых.

Предложение фиксации

Лямбда-выражение может добавлять новые переменные в тексте (в C++ 14), а также получать доступ к переменным из окружающей области или записывать их. Лямбда-выражение начинается с предложения Capture (лямбда- знаком в стандартном синтаксисе), который указывает, какие переменные захватываются и является ли захват значением или ссылкой. Доступ к переменным с префиксом с амперсандом ( & ) осуществляется по ссылке, а к переменным без префикса — по значению.

Пустое предложение фиксации ( [ ] ) показывает, что тело лямбда-выражения не осуществляет доступ к переменным во внешней области видимости.

Можно использовать режим записи по умолчанию (захват по умолчанию в стандартном синтаксисе), чтобы указать, как записывать все внешние переменные, на которые имеются ссылки в лямбда-выражении: означает, что [&] все переменные, на которые вы ссылаетесь, записываются по ссылке, а [=] значит, они записываются по значению. Можно сначала использовать режим фиксации по умолчанию, а затем применить для определенных переменных другой режим. Например, если тело лямбда-выражения осуществляет доступ к внешней переменной total по ссылке, а к внешней переменной factor по значению, следующие предложения фиксации эквивалентны:

При использовании записи по умолчанию фиксируются только переменные, указанные в лямбда-выражении.

Если предложение Capture включает запись по умолчанию & , то identifier в capture предложении записи нет возможности использовать форму & identifier . Аналогично, если предложение Capture включает запись-Default = , то ни одно capture из этого предложения записи не может иметь форму = identifier . Идентификатор или this не может использоваться в предложении Capture более одного раза. В следующем фрагменте кода приводится несколько примеров.

Захват, за которым следует многоточие, — это расширение пакета, как показано в следующем примере шаблона Variadic :

Чтобы использовать лямбда-выражения в теле метода класса, передайте this указатель в предложение Capture, чтобы предоставить доступ к методам и членам данных включающего класса.

Visual Studio 2017 версии 15,3 и более поздних версий (доступно с /std: c++ 17): this указатель может быть захвачен значением путем указания *this в предложении Capture. Захват по значению означает, что весь замыкание, которое является объектом анонимной функции, енкапулатес лямбда-выражение, копируется в каждый сайт вызова, где вызывается лямбда. Захват по значению полезен, когда лямбда-выражение будет выполняться в параллельных или асинхронных операциях, особенно на определенных аппаратных архитектурах, таких как NUMA.

Пример, демонстрирующий использование лямбда-выражений с методами класса, см. в разделе «пример: использование лямбда-выражения в методе» в примерах лямбда-выражений.

При использовании предложения фиксации рекомендуется помнить об этих важных аспектах, особенно при использовании лямбда-выражений с многопоточностью:

Фиксацию ссылок можно использовать для изменения переменных снаружи, тогда как фиксацию значений нельзя. ( mutable позволяет изменять копии, но не оригиналы.)

Фиксация ссылок отражает изменение переменных снаружи, тогда как фиксация значений — нет.

Фиксация ссылки вводит зависимость от времени существования, тогда как фиксация значения не обладает зависимостями от времени существования. Это особенно важно в случае асинхронного использования лямбда-выражений. Если в асинхронном лямбда-выражении по ссылке фиксируется локальная переменная, вполне вероятно, что к моменту его вызова она станет недоступной, что вызовет исключение нарушения прав доступа во время выполнения.

Обобщенная фиксация (C++14)

В C++14 вы можете объявлять и инициализировать новые переменные в предложении фиксации. Для этого не требуется, чтобы эти переменные существовали во внешней области видимости лямбда-функции. Инициализация может быть выражена в качестве любого произвольного выражения. Тип новой переменной определяется типом, который создается выражением. Одно из преимуществ этой возможности заключается в том, что в C++14 таким образом можно фиксировать переменные из окружающей области видимости, доступные только для перемещения (например std::unique_ptr), и использовать их в лямбда-выражении.

Список параметров

В дополнение к возможности фиксации переменных, лямбда-выражения могут принимать входные параметры. Список параметров (лямбда-декларатор в стандартном синтаксисе) является необязательным и в большинстве аспектов напоминает список параметров для функции.

В C++ 14, если тип параметра является универсальным, можно использовать auto ключевое слово в качестве спецификатора типа. Это отдает компилятору команду создать оператор вызова функции в качестве шаблона. Каждый экземпляр auto в списке параметров эквивалентен отдельному параметру типа.

Лямбда-выражение может принимать другое лямбда-выражение в качестве своего аргумента. Дополнительные сведения см. в разделе «лямбда-выражения более высокого порядка» статьи Примеры лямбда-выражений.

Поскольку список параметров является необязательным, можно опустить пустые скобки, если аргументы не передаются в лямбда-выражение, а лямбда-декларатор не содержит спецификацию Exception, завершающего-Return-Type или mutable .

Отключаемая спецификация

Как правило, оператор вызова функции лямбда-выражения является константой по значению, но использование mutable ключевого слова отменяет это. Он не создает изменяемые элементы данных. Отключаемая спецификация позволяет телу лямбда-выражения изменять переменные, захваченные по значению. В некоторых примерах, приведенных далее в этой статье, показано, как использовать mutable .

Спецификация исключений

Можно использовать noexcept спецификацию исключения, чтобы указать, что лямбда-выражение не создает исключений. Как и в случае с обычными функциями, компилятор Microsoft C++ создает предупреждение C4297 , если лямбда-выражение объявляет noexcept спецификацию исключения, а тело лямбда-выражения создает исключение, как показано ниже:

Дополнительные сведения см. в разделе спецификации исключений (throw).

Тип возвращаемых данных

Возвращаемый тип лямбда-выражения выводится автоматически. Не обязательно использовать auto ключевое слово, если не указан завершающий возвращаемый тип. Замыкающий возвращаемый тип напоминает часть возвращаемого типа в обычном методе или функции. Однако возвращаемый тип должен следовать за списком параметров -> . перед возвращаемым типом необходимо включить ключевое слово замыкающего возвращаемого типа.

Можно опустить часть возвращаемого типа лямбда-выражения, если тело лямбда-выражения содержит только один оператор return или лямбда-выражение не возвращает значение. Если тело лямбда-выражения содержит один оператор return, компилятор выводит тип возвращаемого значения из типа возвращаемого выражения. В противном случае компилятор выводит возвращаемый тип в значение void . Рассмотрим следующие примеры кода, иллюстрирующие этот принцип.

Лямбда-выражение может создавать другое лямбда-выражение в качестве своего возвращаемого значения. Дополнительные сведения см. в разделе «лямбда-выражения более высокого порядка» в примерах лямбда-выражений.

Тело лямбда-выражения

Тело лямбда-выражения (составной оператор в стандартном синтаксисе) в лямбда-выражении может содержать все, что может содержать тело обычного метода или функции. Тело обычной функции и лямбда-выражения может осуществлять доступ к следующим типам переменных:

Фиксированные переменные из внешней области видимости (см. выше).

Локально объявленные переменные

Члены данных класса, объявленные внутри класса и this захваченные

Любая переменная, которая имеет статическую длительность хранения (например, глобальная переменная)

В следующем примере содержится лямбда-выражение, которое явно фиксирует переменную n по значению и неявно фиксирует переменную m по ссылке.

Поскольку переменная n фиксируется по значению, ее значение после вызова лямбда-выражения остается равным 0 . mutable Спецификацию можно n изменить в лямбда-выражении.

Несмотря на то что лямбда-выражение может фиксировать только переменные с автоматической длительностью хранения, в теле лямбда-выражения можно использовать переменные, которые имеют статическую длительность хранения. В следующем примере функция generate и лямбда-выражение используются для присвоения значения каждому элементу объекта vector . Лямбда-выражение изменяет статическую переменную для получения значения следующего элемента.

Дополнительные сведения см. в разделе Generate.

В следующем примере кода используется функция из предыдущего примера и добавляется пример лямбда-выражения, использующего алгоритм стандартной библиотеки C++ generate_n . Это лямбда-выражение назначает элемент объекта vector сумме предыдущих двух элементов. mutable Ключевое слово используется, чтобы тело лямбда-выражения может изменить свои копии внешних переменных x и y , которое захватывает лямбда-выражение по значению. Поскольку лямбда-выражение захватывает исходные переменные x и y по значению, их значения остаются равными 1 после выполнения лямбда-выражения.

Дополнительные сведения см. в разделе generate_n.

constexpr лямбда-выражения

Visual Studio 2017 версии 15,3 и более поздних версий (доступно в /std:c++17 ): лямбда-выражение может быть объявлено как constexpr или использоваться в константном выражении, когда инициализация каждого члена данных, который он захватывает или вводит, разрешена в константном выражении.

Лямбда-выражение неявно, constexpr если его результат удовлетворяет требованиям constexpr функции:

Если лямбда-выражение неявно или неявное constexpr , то преобразование в указатель функции создает constexpr функцию:

Специально для систем Майкрософт

Лямбда-выражения не поддерживаются в следующих управляемых сущностях среды CLR: ref class , ref struct , value class или value struct .

Если используется модификатор, зависящий от Майкрософт, такой как __declspec , его можно вставить в лямбда-выражение сразу после, например parameter-declaration-clause :

Чтобы определить, поддерживается ли модификатор лямбда-выражениями, см. статью о нем в разделе » модификаторы Microsoft » документации.

В дополнение к стандартным функциям лямбда-выражения C++ 11 Visual Studio поддерживает лямбда-выражения без отслеживания состояния, которые можно преобразовать в указатели функций, использующие произвольные соглашения о вызовах.

Диагностика двигателя по показаниям кислородных датчиков

Прежде чем поговорить об устройстве, работе и диагностике лямбда- зонда, обратимся к некоторым особенностям работы топливной системы. Нам поможет в этом эксперт журнала, Федор Александрович Рязанов, диагност с большим стажем работы, руководитель курсов обучения диагностов в компании «ИнжКар».

Современный автомобилист хочет владеть мощным, но в тоже время экономичным автомобилем. У экологов другое требование – минимальное содержание вредных веществ в выхлопе машины. И в данных вопросах интересы автомобилистов и экологов в итоге совпадают. И вот почему.

Известно, что когда двигатель не сжигает все топливо, расход горючего возрастает, растут затраты и на эксплуатацию автомобиля. Мощность двигателя (или ДВС) в условиях неполного сгорания топлива неизбежно падает, а крутящий момент снижается. Одновременно с этим увеличивается уровень вредных веществ в выхлопе автомобиля.

В этой связи одной из основных задач современного автомобилестроения является максимально полное сжигание топливной смеси в двигателе.

На сжигание смеси прямым образом влияет ее состав. Идеальной ситуацией является стехиометрический состав топлива. Говоря более простым языком, должна быть соблюдена пропорция – на 14,7 кг воздуха должен приходиться 1 кг топлива. Именно такое соотношение позволяет оптимально использовать и то, и другое. Владелец автомобиля получает больший крутящий момент и, как следствие, — адекватное ускорение автомобиля, равномерную работу двигателя во всех режимах работы. Также падает расход топлива, и автомобиль перестает загрязнять окружающую среду.

Отклонения от правильного состава топливной смеси – богатая и бедная смесь. Богатая топливная смесь образуется, когда в цилиндрах мало кислорода, но много топлива, которое, конечно же, из-за недостатка кислорода, полностью сгореть не сможет. Следовательно, автомобиль, работающий на богатой смеси, будет больше расходовать топливо, а избыток несгоревшего топлива, в этом случае, охладит камеру сгорания, мощность двигателя при этом будет падать, несгоревшое топливо попадет в атмосферу, загрязняя ее.

Другая ситуация: двигатель получает обедненную топливную смесь. В этом случае топливо в цилиндрах будет сгорать не полностью из-за недостатка топлива. Об экономичности, ради которой и разрабатывались такие двигатели, в этом случае также придется забыть. Ведь бедная смесь плохо горит, и это автоматически приводит к падению крутящего момента. Водителю приходится больше нажимать на газ, что в свою очередь, ведет к перерасходу топлива.

Таким образом, понятно, что со всех аспектов только стехиометрия топливной смеси (пропорция 14,7/1) является самым оптимальным режимом работы двигателя. И, конечно же, автомобиль, который только-только сошел с конвейера, обычно, укладывается во все рамки этого критерия. Но и «заводская» настройка может отличаться от идеала. Более того, в процессе эксплуатации автомобиля неизбежно наступает износ некоторых компонентов, датчики, отвечающие за настройку топливной системы, могут терять точность настроек. В итоге состав топливной смеси все больше уходит от идеальных показателей.

В этом случае как раз и необходим лямбда- зонд, он фиксирует количество кислорода в выхлопе автомобиля. И если в выхлопе окажется большое количество кислорода, это «сигнализирует» о бедной топливной смеси и, наоборот, если в выхлопе нет кислорода, это указывает на то, что смесь стала богатой. А мы уже выяснили, что и в том, и в другом случае уменьшается мощность двигателя, растет расход топлива, снижается экологичность выхлопа. Задача лямбда-зонда как раз и заключается в том, чтобы скорректировать эти отклонения.

Возьмем в качестве примера такую ситуацию: в топливной системе засорились форсунки, их производительность снизилась, смесь стала обедненной. Лямба-зонд фиксирует этот факт, а блок управления топливной системой реагирует на эту информацию и «доливает» немного топлива в цилиндры. Так происходит корректировка возникающих отклонений с учетом показаний этого датчика.

Таким образом, основное назначение лямбда- зонда заключается в том, чтобы компенсировать неизбежно возникающие в процессе эксплуатации автомобиля отклонения в составе топливной смеси.

Однако нужно понимать, что лямбда-зонд как таковой не является панацеей от всех бед, он лишь позволяет вернуть состав топливной смеси в состояние стехиометрии. Но это не устранение дефектов, а только их компенсация.

Вернемся к нашим форсункам. При загрязненных форсунках нарушается эффективность распыления бензина, топливо распыляется крупными каплями, испаряются они с трудом. И система топливоподачи рассчитывает тот объем топлива, который необходим для достижения состояния стехиометрии, для этого фиксируются показания датчика расхода воздуха. Однако если бензин в системе выпрыскивается крупными каплями, его пары полностью не смешиваются с воздухом, часть паров сгорает, а часть капель бензина попросту вылетает в выхлопную трубу. Лямбда-зонд трактует такую ситуацию как бедную смесь, а датчик топливной системы, который «не видит» отдельные капли бензина, добавляет топлива, чтобы привести смесь в состояние стехиометрии. Но в этом случае, резко повышается расход топлива.

Поэтому для работы лямбда-зонда важен не фактор того, как система справляется с выводом смеси на стехиометрию, а фактор того, какой «ценой» ей удается это сделать.

Рассмотрим осциллограмму работы лямбда- зонда. Датчик сам по себе не может отличить состояние стехиометрии от состояния богатой топливной смеси, так как и в том, и в другом случае кислорода в выхлопе нет. При отсутствии кислорода в топливе блок управления (ЭБУ – электронный блок управления) немного уменьшает количество подаваемого в цилиндр топлива. Как следствие, в выхлопе появляется кислород.

И в этом случае показания лямбда-зонда находятся ниже отметки 0,4 В, что для датчика является признаком того, что топливная смесь обеднела (LEARN). При низких показателях лямбда-зонда (ниже 0,4 В), блок управления увеличивает подачу топлива на несколько процентов, смесь становится богатой и показания датчика достигают уровня выше 0,6В. ЭБУ воспринимает это как признак того, что в топливной системе находится богатая смесь (RICH). Подача топлива уменьшается, показания лябда-зонда падают, цикл повторяется — состав смеси начинает колебаться. В такт изменению состава смеси меняются показания лямбда-зонда. Такие колебания ЭБУ понимает как нормальное явление, указывающее на то, что состав топливной смеси находится в зоне стехиометрии.

Вспомним также, что в катализаторе автомобиля обязательно есть цирконий, этот металл способен накапливать кислород. И в фазе бедной смеси кислород запасается в катализаторе, а в фазе богатой смеси он расходуется. В результате на выходе топливной смеси катализатор дожигает все ее остатки.

На холостом ходу такие колебания возникают с частотой одно колебание примерно в одну секунду. Время такого переключения – еще один важный показатель для лямба-зонда. В нашем случае (см. осциллограмму, Рис. 1) время переключения составило 88 мс, при этом нормой является – 120 мс.

Если переключение длится долго, как в случае нашей осциллограммы (см. осциллограмму, Рис. 2) – 350 мс, да к тому же такая ситуация повторяется многократно, блок управления выдаст ошибку: «замедленная реакция лямбда-зонда».

Величины, при которых появляется эта ошибка, определяются, главным образом, настройками программного обеспечения блока управления.

Таким образом, для диагностики по лямбда-зонду необходимо изучить фазы переключения датчика. И если на осциллограмме появится хотя бы одно переключение с низкого показания на высокое (максимальное – 1В, минимальное – 0В), это значит, что лямбда-зонд работает исправно. Исправный датчик делает примерно одно переключение в секунду. Напомним, что в алгоритме работы блока управления о бедной смеси «сигналят» показания лямбда-зонда ниже 0,4В, а о богатой – выше 0,6 В. Поэтому оценить состояние топливной системы автомобиля можно и по работе датчика. В нашем случае (см. осциллограмму, Рис. 3) блоку управления удалось скомпенсировать все дефекты и вывести стехиометрию.

Вернемся к примеру с загрязненными форсунками. При обедненной смеси показания лямбда-зонда падают ниже 0,4В. Блок управления добавляет топлива до того момента, когда смесь станет богатой. Отметим, что в этом случае блок управления «самостоятельно» отклонился от установленных заводом-изготовителем в его карте параметров. Величину отклонения он записывает в своей памяти как топливную коррекцию (fuel trime). Предельно допустимые показатели топливной коррекции для большинства современных автомобилей составляют ±20-25%. Коррекция в «плюс» означает, что блоку пришлось добавлять топлива, коррекция в «минус» — наоборот, убавлять.

То есть важно помнить, что показатель топливной коррекции и работа лямбда-зонда – это комплексный параметр, он указывает на наличие дефекта, но не указывает конкретную причину, которую придется найти и устранить на автосервисе.

И немного об особенностях строения лямбда-зонда. Такой датчик имеет циркониевую колбочку, которая одной стороной помещена в выхлопные газы. Цирконий уникальный материал, так как сквозь него может проходить кислород. Ион кислорода, «прилипая» к атомам циркония, движется по ним, при этом на циркониевом колпачке возникает напряжение. И если все идет в штатном порядке, то диффузия ионов кислорода осуществляется равномерно, и напряжение на обкладках колбочки составляет 1В. Если в выхлопе появляется кислород, диффузия невозможна, и напряжение в этом случае равно 0В. Вместо циркония в лямбда-зондах может использоваться окись титана. Отличие циркониевого лямбда-зонда от титанового заключается в том, что первый вырабатывает напряжение, а другой – меняет свое сопротивление (в переделах от 0 до 5В), и ему нужна схема, которая переводит меняющееся сопротивление в напряжение.

Слой платины на колбочке поверх циркония позволяет снять с него напряжение, играет роль катализатора, дожигает бензин и несгоревший кислород. Все ухудшается при использовании некачественного топлива, а также топливных присадок, которые в прямом смысле закупоривают слой платины и циркония, и зонд выходит из строя. Однако в этом случае, если у зонда нет физических повреждений, обычная промывка вернет его в рабочее состояние. «Современный бич» – это добавки антидетонационных присадок в топливо. До недавнего времени в качестве присадки использовался ферроцент — опасное вещество, которое мы окрестили «красная смерть» за ее красный оттенок, а также за способность быстро выводить из строя свечи, лямбда-зонды и катализатор», — отмечает Федор Александрович. Зонд может «замерзнуть» в высоком или в низком положении, то есть или в фазе богатой, или в фазе бедной смеси. И в этом случае датчик достигнет пределов топливной коррекции и прекратит попытки выравнивать состав смеси до стехиометрии.

Диагностику состояния системы топливоподачи начинаем с подключения сканера к автомобилю. Отсутствие кода «Превышение пределов топливной коррекции» еще не говорит об отсутствии дефектов в системе топливоподачи. Необходимо в потоке данных (Data Stream) убедиться в наличии колебаний лямбда-зонда (стехиометрия достигнута), а также по величине топливной коррекции оценить, какой ценой она достигнута.

Подводя итог, еще раз отметим, что при проверке лямбда-зонда необходимо обращать внимание на колебания датчика, если они есть, датчик исправен; если же система лямбда регулирования не совершает колебаний, это может указывать или на неисправность лямбда-зонда или на бедную или богатую топливную смесь. То есть сначала надо проверить сами датчики. Для этого нужно принудительно обогатить или обеднить смесь, чтобы получить колебания лямбды и убедиться в том, что он исправен.

Рассмотренные выше лямбда-зонды носят название «скачковые». Т.е. они указывают на то, есть кислород в выхлопе или нет. Но все более ужесточающиеся требования к экологии заставили производителей разработать датчики, которые способны не только работать по принципу «Да-Нет», но и определять процент кисло- рода в выхлопе. Такие датчики получили название «широкополосные датчики кислорода».

Принципы их работы и особенности диагностики автомобиля по показаниям широкополосных лямбда-зондов будут рассмотрены в следующих публикациях.

МНЕНИЕ
Максим Пастухов, технический специалист компании «ДЕНСО Рус»: «Практика показывает, что основными причинами выхода из строя лямбда зондов являются: 1. Загрязнение лямбда-зонда продуктами сгорания топлива. Фактически это присадки, которые используются для повышения октанового числа бензина, устранения детонации или для других целей. Также на это влияет степень очистки топлива. Присадки, сера и парафины «закупоривают» проводящий слой лямбда-зонда, и он «слепнет». Блок управления переводит двигатель в аварийный режим, и мы видим на приборной панели значок «Проверьте двигатель». Кстати, от вышеописанных вещей страдают также свечи зажигания, клапаны, катализатор и др. компоненты двигателя. Имеет смысл комплексно подходить к ремонту, если лямбда-зонд вышел из строя. 2. Агрессивная смесь, которой посыпают наши дороги. Она разъедает изоляцию проводов и сами провода. Мы для защиты от этого используем двойную изоляцию проводов, а также прячем место сварки проводов с датчиком внутрь лямбда-зонда».

Написать комментарий

Ваш комментарий: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *